7、《角色源义经》由《泷泽秀明》饰演。源义朝的小儿子。在平治之乱中失去父亲，跟着母亲委身平清盛。年纪稍长时才得知敬如父亲的平清盛竟是仇敌。之后悄悄避开平家耳目，到奥州寻求藤原秀衡的庇护。当他听说同父异母的兄长赖朝举兵，便赶往加入；跳脱当时常规的灵活战术，让他连战连胜。但由于他未经赖朝许可就接受了官位，造成兄弟不睦，也成为日后悲剧的开端。
9、《角色牛若（源义经幼年）》由《》饰演。
10、《角色静御前》由《石原里美》饰演。源义经终生挚爱的女性，白拍子。坛之浦战后，跟随义经离开京都；两人别离后，在吉野山被捕。翌年被送到鎌仓接受讯问，当时腹中已怀有义经的孩子。之后产下儿子，但遭弃海杀害。赖朝强行要求她在鹤冈八幡宫表演歌舞，当她勇敢唱出思念义经的心声，令赖朝非常震怒，但反而得到政子的共鸣。
11、《角色武藏坊弁庆》由《松平健》饰演。源义经的家臣。原本是比叡山的和尚，入京后专门夺人刀剑，结果在清水观音境内（之后传说为五大桥）被义经击败，从此成为义经的家臣。以他过人的谋略与怪力辅助主君，最后在衣川之战殉亡。
16、《角色鹫尾三郎（鹫尾义久）》由《长谷川朝晴》饰演。义经的追随者
19、《角色常盘御前》由《稻森泉》饰演。义经的生母。原本是九女院的杂仕女，后来成了源义朝的爱妾，产下三子。传说在当时征选杂仕女的千名美女中，常盘御前艳冠群芳，是个绝世美女。平治之乱义朝败北，常盘御前带着三个幼儿向平家请命，最后成了平清盛的爱妾，并生下能子。
26、《角色真米》由《》饰演。
28、《角色今若》由《》饰演。
30、《角色杢助》由《》饰演。
31、《角色源赖朝》由《中井贵一》饰演。义经同父异母的兄长，后来成为鎌仓幕府的初代将军。平治之乱后被平家流放伊豆，由北时政负责监视（后来赖朝娶了北时政的女儿）。响应以仁王的平家讨伐令而举兵，并以鎌仓为根据地，确立了南关东军事政权。为了统率武家，不惜割舍亲情，理智而冷酷。
33、《角色北条政子》由《财前直见》饰演。源赖朝的妻子，个性直爽不服输。爱上流放中的赖朝，认定自己的丈夫非他莫属，主动示好并结为连理，在背后引导赖朝迈向成功。很早就察觉义经的领袖魅力而加以警戒，并逐步加深兄弟之间的鸿沟。
34、《角色大姫》由《》饰演。
41、《角色比企尼》由《》饰演。
45、《角色安达盛长》由《》饰演。
46、《角色北条宗时》由《》饰演。
48、《角色安田义定》由《》饰演。
50、《角色木曾义仲》由《小泽征悦》饰演。响应以仁王的平家讨伐令，击败平家大军而入京。但是义仲旗下军纪不彰，造成不满声浪日渐升高，并与朝廷对立。虽然义仲成了征夷大将军，还自称朝日将军，最后被义经等大军围剿，斩首示众。 ；
52、《角色樋口兼光》由《》饰演。
55、《角色根井行亲》由《》饰演。
56、《角色楯亲忠》由《》饰演。
59、《角色新宫十郎义盛（源行家）》由《大杉涟》饰演。义经的叔叔
62、《角色平清盛》由《渡哲也》饰演。在平治之乱击败源义朝，从此获得稳固的地位，平家一族的仕途也一帆风顺。平清盛不但成了首位以武士身分参议的人，更晋升至「从一位太政大臣」。之后虽然出家隐退，仍掌握平家政权。他不但软禁后白河法皇，更拥立外孙安德天皇。最后在源赖朝等反平家势力的举兵中病逝。
63、《角色时子》由《松坂庆子》饰演。清盛之妻。对清盛而言，时子不但是亦妻亦母的存在，也是最能理解清盛梦想的人。清盛死后继承丈夫的遗志，率领平家一族。在坛之浦一战中，抱着外孙安德天皇以及三种神器投水。
67、《角色平知盛（少年）》由《》饰演。
77、《角色能子》由《后藤真希》饰演。义经的母亲常盘御前与平清盛之间所生的女儿，义经的妹妹。与义经感情很好。被时子的弟弟时忠夫妇所领养。虽然平家将她视为流有源氏血缘的人，但能子仍毅然决然跟随平家离开京都。 ；
79、《角色领子》由《》饰演。
82、《角色平清宗（少年）》由《》饰演。
85、《角色平盛国》由《》饰演。
87、《角色藤原秀衡》由《高桥英树》饰演。奥州藤源氏第三代主君。以平泉为根据地，支配陆奥、出羽诸国，堪称是个独立国家，在源平之争也采取中立。庇护青年时期的义经，可说是他的“第三位父亲”。当义经追讨令发布的时候，还窝藏义经。但随着秀衡的去世，奥州藤源氏和义经也都步上灭亡。
89、《角色桔梗》由《》饰演。
90、《角色佐藤元治（前）》由《》饰演。
91、《角色佐藤元治（后）》由《》饰演。
93、《角色后白河法皇》由《平干二朗》饰演。鸟羽天皇的第四皇子，在激烈的继承争夺战中，幸运即位。没多久便让位给长子二天皇，从此开始院政。之后三十年，始终位居朝廷政治的中心地位。倾注一生的智略，让本身没有武力的朝廷，得以在平家、源氏等武家中求生存。一切都彷佛被他玩弄于股掌间。
96、《角色以仁王》由《》饰演。
98、《角色安德天皇》由《》饰演。
99、《角色守真亲王》由《》饰演。
100、《角色后鸟羽天皇》由《》饰演。
103、《角色藤原成亲》由《》饰演。
105、《角色藤原成经》由《》饰演。
107、《角色平康赖》由《》饰演。
111、《角色乌丸》由《》饰演。
114、《角色熊七》由《》饰演。
118、《角色藤太》由《》饰演。
121、《角色熊坂长范》由《》饰演。
122、《角色河边太郎》由《》饰演。
