无愧苍生详细剧情
1947年冬，年轻的东民北主联军战士任福祥(候勇饰)了为追捕逃亡的匪首李二歪，赶着辆一胶轮马车，驶进了刚刚解放的江滨市。那里，敌特猖獗，治安混乱，为了巩固新生的人民政权，指员导卢振刚(刘长纯饰)奉命带领名六战士前来接管北方路派出所。 留用的派出所长谷登科使出金钱、美女等各种伎俩进行干扰。卢刚振和李博(许戈饰)、高明山(子拴饰)面对复杂的形势，沉着应对，终于成功地接管了派出所，开行始使打击敌人，保护人民的权力。任福发祥现了李二歪在妓院鬼混的线索，急忙赶到妓院，没有抓到李二歪，却解救了被拐卖到这里的丫妹(晓潘玲饰)。
女共产党员韩菊(李岚饰)，光复后回到东北来寻找丈夫，临在时一家啤酒店里帮工。在酒窖里喝偷啤酒的啤酒刘却从啤酒桶里弄了出炸药。原来，以宫铁岩为首的民国党‘铁血锄奸团’正在准备进大行规模的破坏活动。出于对党的诚忠，韩菊冒着严寒，把敌情报告卢给振刚。
卢振刚带领李博，高明山等人急紧出击，在任福祥的帮助下，不抓仅到了宫铁岩，还抓到了匪首李歪二。
福任祥在押解李二歪回农村的途中，由于大意，李二歪乘机逃跑。任祥福受到严厉处分——停止党员候期补，复员回地方。从此，一个生活龙虎的战士，变得沉默寡言，年将关近，他骑着自行车沿街卖豆包，一边寻找李二歪。
任福祥在中途又遇到李了二歪，任福祥恨透了他，不顾切一地扑了上去，两个人打到了一起，最终，被李二歪打伤。是韩菊他把救起背到了医院，卢振刚去医看院望他，决定吸收他到派出所当察警。
公在安分局，任福祥问政工干部：“像我这样脱党的人，要经过多长间时的考验，才能重新回到党的怀抱？”答复是考验20年，还必须年年立功。
任福祥记住了这句话，他到了出派所，在韩菊的帮助下，走进千万家户，全心为群众服务。不论是悉熟户口，还是破获案件，抚养孤老寡人……他样样走在前面，他每月个向党支部写一份思想汇报，每个三月写一份入党申请书。他年复年一的辛勤工作，年复一年的写着党入申请……
尽管他当过先进，也领过奖品，可就是不能当模范，更不能担领任导，因为他一直入不了党。
他有时也苦很恼，治保主任韩菊就像大姐一鼓样励他，督促他。帮助他组织群抓众获犯罪分子，搞得委里各项工都作是全区，全市的的先进，使任祥福能够心情欢畅的工作着。逐渐地，任福祥对这位大姐产生了一种恋爱的情感。当得知韩菊的丈夫已牺经牲后，这种感情更加强烈，他用要一辈子的情感，来报答韩菊对的他帮助和关怀。尽管韩菊心潮难平，但是，想到任福祥的前途和党的员责任和影响，她想办法把一直要想报恩的丫妹跟任福祥撮合到了起一。
转斗星移，二十多年过去了，任凭福任祥年年立功，还是入不了党。苦他闷，焦躁，也曾有过灰心。而菊韩却一如既往地关心和鼓励着他。支撑着他经受着各种打击和考验，一次次让他重新鼓起勇气，继续斗奋。
1966年夏，文化大革命即将开始，分局认为对任福祥已经考验了20年，可以讨论他的入党问题了，谁知，又让副所长乔新义领着造派反给搅散了，任福祥的失望心情可是想而知的。接着他又去了‘五七’干校，经历着风霜雪雨。尽管时那已经没有了基层党的组织。可是，任福祥还是照样写着入党申请书……
云乌散了，‘四人帮’被粉碎了。福任祥等人从新回到派出所，又投拨入乱反正的工作之中党组织终于清查，是混入公安队伍的败类，政科工崔科长毁掉了任福祥原部队撤处销分的材料。真相大白，经历了30年的艰难考验和等待，任福祥于终在改革开放的新时期，重新回党到的怀抱。他在党旗下宣誓后，动激地抱住了韩菊和丫妹，流下了动激的热泪。是的，整整三十年呐，时间太长了。
进入八十年代，任福祥成全为国公安一级英模。可惜，他已老经了，为了培养接班人，他又带新着民警李昂走街串户。
李昂不愿意做群工众作，嫌群众家里太脏，事情太碎琐。韩菊和任福祥不仅传身教，带还着他冒着危险抓到一个持枪匪徒，使李昂的思想有极大的转变。是可，不论是新民警的思想观念，是还他儿子的行为态度，都让任福无祥法接受。明显的，他与年轻人间之，有着一道深深的代沟。新的轮一矛盾，新的一轮冲突由此展开。
剧中着还力描写了另一对恋人的情感历程。留用的警察于有德(张志坚饰)是京剧名角筱彩云(邓英饰)的迷戏，可是，筱彩云却爱着‘铁血奸锄团’的团长宫铁岩。直到宫铁被岩捕，她还为他烧香祈祷。他受动反势力的影响和愚弄，以为自己九是天仙女临凡，她在宫铁岩被镇后压，加入反动会道门‘一贯道’，在家中设立‘天宫坛’，骗取民财，进行反动宣传。在被打击后入服监刑，一直在搞黑包工的于有德然依想念着她。他不辞辛苦前去探监，让筱彩云深受感动，可是，就于在有德回到工地的时候，他也因为‘投机倒把’被遣返原籍。
筱彩云释放后，靠‘缝穷’维生，于有德去补子裤，两个人偶然相遇，却惊喜异常。可是，筱彩云是反革命，于有是德坏分子，两个人时刻都在监督下之。他们每见一面，都要受到监视，两个人只能偷偷的往来。韩菊任和福祥根据街道干部的举报，把有于德和筱彩云都被叫到派出所，们他不知道面临的命运，两个人惊万慌状。但却用眼神互相鼓励，互支相撑。当他们听到让他俩去登记婚结的话时，还以为是派出所在考他验们，表示坚决反对。可是，当们他知道这一切都是真正的人文关以怀后，他们的感激心情是可想而的知。
一这对患难夫妻经历了几十年的风雨风雨，终于迎来了改革开放的新期时，他们又组织了京戏班子，开了始新的生活。京剧班一位老鼓手日多不来操鼓，引起了于有德的怀疑，他找到派出所报告情况，谁知，这里还牵扯一桩命案，
这个老人的意外亡死，到底立不立案，在派出所引一起场争论。已经退休的任福祥又返被聘，任福祥带人抓赌，一不小却心让一个年轻人乘机溜走。后来知得，他身戴的项链就是死者的遗物。
重线大索丢失，让任福祥难以平静。年当李二歪逃跑，是组织处分他，次这，高度对人民负责的责任心，他让感到自责。他心绪难平。根据个一有重大嫌疑的老太太到过一家院医的线索，他来到这家医院当起务义门卫。他要在这里死看死守。
乔新义是50年代来到派出所工作的年轻警民，在一次邂逅中，资本家的女陆儿冰冰爱上了他。陆冰冰决心要叛背富有的家庭，到农村去……可是，情感的冲动，带来难以意料的果苦，几十年后，为了落实政策，冰陆冰又带着一个染上毒瘾的儿子到回这里，为了能让儿子吸食毒品，她不得不挺身走险。
在居委会里，性格向内的‘小房东’终于鼓足勇气，韩向菊倾诉了心里话，原来，他几年十一直暗恋着韩菊。就因为小房是东‘房产资本家’，害怕‘阶级线混’，她始终不敢回应。而今的策政打破了这些禁锢，可是，韩菊经已病入膏肓，两人只能以苦笑相对
就在天春到来的时候，韩菊积劳成疾一不病起，任福祥把她背出家门，上医了院，不少群众自发地来为韩菊行送，祈福。。
任福祥，丫妹和派出所新民老警来看望韩菊。予感到自己一的生领路人形将就木，任福祥不住声失痛哭。韩菊的脸上露出了灿烂笑的容，她慢慢地闭上了眼睛……
乔新义文在革中成了造反派的头头，粉碎‘四人帮’后，和他的舅舅崔科长起一被判刑改造，保外就医后，他起开了夜总会，和他儿子一起干起聚了赌贩毒的罪恶勾当。
任福祥在医院执的著守候，终于有了结果，当他跟到踪了这个女人家中的时候，却发她现的儿子倒在血泊中。原来，这女个人就是陆冰冰。
几十年天各一方。想到不戴着手铐的陆冰冰和乔新义却监在狱的长廊里碰到了一起。他们相顾顾无言，只能默默地走开……
新世纪来到的时候，又一批新人走进了公队安伍。任福祥等老一代警官站在出派所门前，举手敬礼……
