1、《角色洪里》由《韩恩贞》饰演。在朝鲜王朝世宗大王设立的专门研究火药武器部门担任神机箭的研究人员，但神机箭最终试发失败，而成了首当其冲的待罪之人。为了能够继续神机箭的研发，赶在皇帝降罪前，与另一协助他的将领携带着神机箭的重要图纸开始逃亡。最终成功研发出神机箭。
5、《角色薛洙》由《郑在泳》饰演。兼有不错身手和高明头脑的商人。平常人看来是个风流的“闲人”，其实出身于朝鲜第一检验科，武功造诣深厚。在神机箭事件中受到牵连，后找到了失踪的神机箭研究人员洪里。在得知神机箭事件的内幕，以及洪里所掌握的神机箭秘技后，立刻加入到研究队伍中，并且秘密安排继续研发神机箭的相关事宜。明朝军队突袭境内，研发地点泄露后，和洪里等一群爱国志士仍然坚守阵地。
12、《角色茂生》由《》饰演。
14、《角色吴楚》由《》饰演。
16、《角色奉九》由《》饰演。
17、《角色马五》由《》饰演。
18、《角色郑大监》由《》饰演。
19、《角色长谷川》由《》饰演。
20、《角色饲马人》由《》饰演。
23、《角色药师》由《》饰演。
25、《角色陈大仁》由《》饰演。
26、《角色吴楚老婆》由《》饰演。
