1、《角色刘海柏》由《古天乐》饰演。沉默、我行我素、外冷内热、热爱攀山。生于富裕之家，与弱智弟弟感情甚笃。与父决裂后决自力更生，遂投考消防员。训练期间，与佑建立友谊。一次攀山行动中邂逅骆晓翠，展开追求，却发现翠是兄海逸女友。翠后投向柏，柏本事业爱情两得意，一件不幸的事却发生在他身上。
2、《角色骆天佑》由《王喜》饰演。为人乐观，不拘小节，热心助人。童年曾被消防员相救，立志成为消防员。在校内与刘海柏、沈碧瑶等，由误会渐成好友。后成为骆晓峰下属，竟发现峰是同父异母兄长。青梅竹马女友滕井悦由外国返港，佑爱情得意，而且锋头日渐盖峰。在一次行动中，佑错误决定，被调职，方发现瑶才是知心人，遂与悦分手，跟瑶相恋。
4、《角色骆晓翠》由《梁铮》饰演。主观、任性、爱冒险，是敢作敢为的时代女性。对兄晓峰又敬又畏，仰慕其工作，故亦加入消防行列。与男友海逸性格相异，初亦肯迁就，后发现逸为利益而不择手段，遂离开逸。由于与柏在同一消防局工作，被柏热烈追永。
9、《角色滕井悦》由《李珊珊》饰演。聪明伶俐，美丽有爱心，积极进取，对漫画甚感兴趣。与佑是旧街坊，自小青梅竹马。后因移民，令二人两地相隔，靠书信维系彼此感情。返港后与佑再续恋情，却因分开太久显得格格不入。 ；
21、《角色天祐母》由《》饰演。
