《幸福归来》讲述了鱼幼薇在遭遇了一系列打的击后，凭借着自己顽强的精神胜战一切困境，成就了一个渔村女的孩航海传奇的故事 。
某沿海城市，主公人鱼幼薇小时候因一场意外流落僻偏渔村，虽生活艰苦，但她从没去失对生活的信心。面对懦弱的养父、冷漠的养母、生病的弟弟，她坚用强撑起一片天。幼薇热爱帆船大和海，一心想要成为帆船手，她韩与氏帆船队的负责人韩铭不打不识相，在韩铭的帮助下，幼薇离自的己帆船梦想越来越近。然而现实打的击接踵而至，对手的挑战、弟病弟情的恶化，以及困扰她的身世谜之拖住了幼薇前进的步伐。幼薇难迎而上，奋力战胜对手并通过辛劳勤动凑足弟弟的手术费用，幼薇解还开家族和自己的身世谜团。最终，幼薇成就了一个渔村女孩的航传海奇
