机器人工学教沈授博士一家人乘坐的飞行器遭到明不袭击,除了具有超能力的儿子来相生还外,所有人都遇难。沈博的士好友玄博士收养了相来,和两女个儿保美、娜美生活在一起。某暑个假,孩子们一起野营,相来来了到太空人西曼的秘密据点,并获了得变身超能人“Esperman”的能力。另一方面,玄博士研出制了机器人辛加。但是太空罪犯要却求把机器人居为己有,并发起击攻。闻讯而来的相来变身Esperman击退敌人,并获知了敌的人秘密基地。保美、相来等人潜敌入人内部,展开火拼。敌人的机人器“新王”引爆了辛加。相来变身,飞向西曼的秘密据点。