1、《角色龙飞虎》由《任天野》饰演。特警猛虎突击队大队长。沉稳，冷静，固执，是性格说一不二的钢铁硬汉，在打击犯罪过程中毫不手软，然而在面对女儿时却变身“萌爸”，尽显硬汉柔情。前妻是重案组组长路瑶，生育一女龙莎莎。后和路遥复婚。
2、《角色陶静》由《王妍之》饰演。烈士后代。她的外表柔弱，内心却格外强大，原为东海医科大学学生，为了延续父亲的特警精神，考入特警队担任战地医生。是小虎队成员。对何苗有好感。在度假村排爆中，她的爱人何苗踩中炸弹牺牲。最后和小虎队其他成员出国维和。
3、《角色凌云》由《安雅萍》饰演。原为技术侦查部门的青年骨干，后考入特警支队成为新训营成员，后又成为小虎队成员。坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。是郑直在警校的师姐。随着时间的推移，她和沈鸿飞走到了一起。最后和小虎队其他成员出国维和。
4、《角色沈鸿飞》由《徐洪浩》饰演。特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，正义勇敢，勤奋刻苦。退役前为特种兵，散打冠军。因为经历同事遭遇歹徒袭击而身受重伤，他暗下决心成为特警支队的突击队员。由于他能力出色，加上冷静、善于分析的特点，很快便成为小虎队的领头人物。在小虎队的日子中，和凌云互生好感。最后率领小虎队出国维和。
5、《角色郑直》由《张进》饰演。在执行任务时却遭遇了歹徒对疑犯的枪击，认识了当时身为交警的沈鸿飞。后与男主角沈鸿飞共同进入特警训练营，成为了出生入死的好兄弟，并且双双加入特警大队，成为了威风凛凛的特警新力量小虎队。在两人还喜欢上了同一个女生——“技侦之花”凌云，又变成了“情敌”关系。
10、《角色段卫兵》由《王天野》饰演。原为狼牙特种部队士官，退伍后考入特警队，成为小虎队成员。能力出色，乐于帮助队员，曾因不冲动被“孤立”为叛徒，其实只是因为他在特种部队时候都经历过这些训练，比一般人更隐忍。他因为见网友而认识了令他一见倾心的汽车维修店老板邱冰，两人展开交往。最后和小虎队其他成员出国维和。
11、《角色何苗》由《李飞》饰演。他不单单是身手了得的硬汉，更是东海大学智商超高的化学系博士，十足是“硬汉中的绅士”。这个自称“孟加拉虎”的自信男人——何苗，狂傲，机智，有实力。而凭借他的机智和冷静，小虎队多次化险为夷，突围成功，安全又出色地完成了任务。由于多次和陶静合作，加上一次不经意中，发现了陶静不为人知的秘密，逐渐爱上了她。最后在度假村排爆中，何苗误踩炸弹，最终英勇牺牲。
27、《角色邱冰》由《》饰演。
28、《角色铁行》由《》饰演。
