邪恶天才学科家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类此因而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努下力，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山的底超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神生秘命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，地博狱士突然神秘地复活了，他还打利算用INFINITY无限魔神潜所藏的无限可能性，完成他征服界世的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…
