1、《角色(unknown episodes)》由《奥贯薫》饰演。半平太之妻
2、《角色(unknown episodes)》由《大泉洋》饰演。土佐高知城下馒头屋的儿子。受到龙马与弥太郎影响，到江户留学，并成了胜海舟的弟子，此时也以“近藤长次郎”为名担任武士，跟龙马一起当胜的学生。但由于是商人出身，所以一直被称为是“假武士”，并且非常在意。担任龟山社中的会计，但因为节省而受到排挤。最后想要偷渡英国留学失败，受到长崎奉行所追缉，在小曾根干堂的宅邸中切腹自杀。
5、《角色Kaishu katsu (unknown episodes》由《武田铁矢》饰演。海军奉行并，龙马和长次郎的老师
6、《角色(unknown episodes)》由《真木阳子》饰演。父亲是京都的医生，因为志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生计。原本是京都“扇屋”的女侍，后来经龙马介绍，到“寺田屋”工作。原本很讨厌志士，但最后爱上龙马。并且在寺田屋事件中通报龙马。日后与龙马结婚，并到萨摩养伤、登山。该山是萨摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龙仍女扮男装攀登。龙马结成海援队、为大政奉还奔走时，她几乎都不在龙马身边。
8、《角色(unknown episodes)》由《里见浩太朗》饰演。千叶道场当主
9、《角色(unknown episodes)》由《儿玉清》饰演。龙马之父
10、《角色(unknown episodes)》由《松原智惠子》饰演。八平的后妻，龙马的继母
11、《角色chino Sakamoto (unknown episod》由《岛崎和歌子》饰演。权平之妻，龙马的大嫂
12、《角色(unknown episodes)》由《杉本哲太》饰演。龙马之兄
13、《角色(unknown episodes)》由《谷原章介》饰演。长州藩士。松阴的弟子。因为剑术修行跟龙马在江户品川的食堂认识，启蒙龙马外国威胁的人物，并且跟龙马原本打算一起上黑船侦察。之后跟久坂都是长州攘夷派的领袖。由于龙马与中冈慎太郎的影响，跟原本敌对的萨摩国联手，但因第一次与西乡隆盛见面时西乡爽约，对萨摩非常不信任。长州征伐后主张武力倒幕，与龙马大政奉还路线不一。维新政府成立后，是政府的重点人物。
14、《角色Takamori saigo (unknown episod》由《高桥克实》饰演。萨摩下士、军赋役。由于胜海舟的关系认识龙马，其后受胜之托接收海军学校的浪人。于长崎勉强接受龙马建议，跟长州同盟，并提供长州军需物资。幕府对长州征伐战役时，萨摩并未支持长州。战后跟长州一起为武力倒幕派。本剧中虽然认同龙马理念，但行动上比较保守、消极。原因之一是，萨摩原本是支持幕府的藩国，且在京都御蛤门之战痛击长州军，跟长州是仇敌关系。
15、《角色Shintaro Nakaoka (2 episodes 2》由《上川隆也》饰演。土佐脱藩浪士
16、《角色坂本龙马》由《》饰演。
17、《角色岩崎弥太郎》由《》饰演。
18、《角色平井加尾》由《》饰演。
19、《角色坂本乙女》由《》饰演。
21、《角色高松千鹤》由《》饰演。
22、《角色坂本春猪》由《》饰演。
24、《角色坂本千鹤》由《》饰演。
26、《角色阿银》由《》饰演。
28、《角色阿慧》由《》饰演。
30、《角色岩崎咲》由《》饰演。
31、《角色岩崎弥之助》由《》饰演。
32、《角色岩崎喜势》由《》饰演。
33、《角色武市半平太》由《》饰演。
34、《角色武市智》由《》饰演。
35、《角色平井收二郎》由《》饰演。
36、《角色平井传八》由《》饰演。
38、《角色山内丰范》由《》饰演。
39、《角色山本忠兵卫》由《》饰演。
41、《角色柏原唯八》由《》饰演。
43、《角色大月主税》由《》饰演。
44、《角色前原惣兵卫》由《》饰演。
45、《角色桥本助佐》由《》饰演。
46、《角色大草驹之助》由《》饰演。
47、《角色西胁勇太郎》由《》饰演。
51、《角色冈田以藏》由《》饰演。
52、《角色望月清平》由《》饰演。
53、《角色岛村卫吉》由《》饰演。
54、《角色河原冢茂太郎》由《》饰演。
55、《角色那须信吾》由《》饰演。
58、《角色池田忠治郎》由《》饰演。
59、《角色黒田吉藏》由《》饰演。
61、《角色竹山小太郎》由《》饰演。
62、《角色宇贺喜久马》由《》饰演。
63、《角色大石团藏》由《》饰演。
64、《角色安冈嘉助》由《》饰演。
65、《角色沟渕广之丞》由《》饰演。
66、《角色井上正太郎》由《》饰演。
73、《角色留吉》由《》饰演。
74、《角色阿静》由《》饰演。
77、《角色鹤吉》由《》饰演。
78、《角色多贺屋久右卫门》由《》饰演。
84、《角色中岛作太郎》由《》饰演。
85、《角色新宫马之助》由《》饰演。
86、《角色望月龟弥太》由《》饰演。
89、《角色竹茑太郎》由《》饰演。
90、《角色日暮弥卫门》由《》饰演。
91、《角色山本胜藏》由《》饰演。
92、《角色川口平九郎》由《》饰演。
93、《角色川畑》由《》饰演。
95、《角色德川家茂》由《》饰演。
100、《角色松平忠优》由《》饰演。
101、《角色久世广周》由《》饰演。
104、《角色水野忠精》由《》饰演。
105、《角色堀田正睦》由《》饰演。
107、《角色约翰万次郎》由《》饰演。
108、《角色小栗忠顺》由《》饰演。
110、《角色香山荣左卫门》由《》饰演。
112、《角色井户弘道》由《》饰演。
113、《角色堀达之助》由《》饰演。
114、《角色林复斋》由《》饰演。
115、《角色柴田刚中》由《》饰演。
116、《角色井上清直》由《》饰演。
119、《角色渡边笃》由《》饰演。
120、《角色孝明天皇》由《》饰演。
123、《角色九条尚忠》由《》饰演。
124、《角色三条西季知》由《》饰演。
127、《角色壬生基修》由《》饰演。
128、《角色锦小路赖徳》由《》饰演。
129、《角色泽宣嘉》由《》饰演。
130、《角色鹰司辅熙》由《》饰演。
131、《角色关白》由《》饰演。
136、《角色伊藤俊辅》由《》饰演。
138、《角色佐佐木男也》由《》饰演。
139、《角色吉田稔麿》由《》饰演。
143、《角色岛津久光》由《》饰演。
145、《角色高崎正风》由《》饰演。
146、《角色吉井幸辅》由《》饰演。
155、《角色三宅康保》由《》饰演。
156、《角色远山清三郎》由《》饰演。
160、《角色本间精一郎》由《》饰演。
163、《角色黒田吉藏》由《》饰演。
166、《角色阿贞》由《》饰演。
168、《角色楢崎君江》由《》饰演。
169、《角色楢崎太一郎》由《》饰演。
172、《角色阿夏》由《》饰演。
175、《角色大津屋》由《》饰演。
176、《角色阿末》由《》饰演。
179、《角色近藤百太郎》由《》饰演。
180、《角色堀文治郎》由《》饰演。
181、《角色田之上喜一》由《》饰演。
182、《角色阿元》由《苍井优》饰演。丸山的料亭?引田屋的艺妓。原本是贫穷渔村的女儿，被卖到引田屋。除艺妓身份以外，还私下担任长崎奉行所的探子，监视与通报各藩志士的行动。信奉当时被禁绝的基督教，被龙马发现。原本对龙马“建立一个每个人都在微笑的世界”嗤之以鼻，但后来却爱上龙马。最后遭到通缉，被龙马送往英国。
185、《角色阿种》由《》饰演。
187、《角色枡屋虎吉》由《》饰演。
188、《角色上野彦马》由《》饰演。
189、《角色马修·培理》由《》饰演。
190、《角色约翰·康蒂》由《》饰演。
191、《角色安东·L·C·波特曼》由《》饰演。
192、《角色陶森·哈里斯》由《》饰演。
193、《角色亨利·康拉德·约翰尼斯·休斯肯》由《》饰演。
194、《角色罗伯特·休森·普鲁因》由《》饰演。
195、《角色尼尔》由《》饰演。
196、《角色汤玛斯·布莱克·葛洛佛》由《》饰演。
197、《角色萨道义》由《》饰演。
198、《角色MichelRoches》由《》饰演。
201、《角色戸川信次郎》由《》饰演。
204、《角色佐州屋金蔵》由《》饰演。
207、《角色高柳楠之助》由《》饰演。
