该剧讲述了荒探野险家兼电视人Emmet Cole的故事,Emmet带着妻子Tess、儿子Lincoln过走世界的很多地方并拍摄了很多受颇欢迎的电视节目。之后他到亚逊马的未知深处找寻魔法的踪影,此从便失去了音讯。他失踪的消息传流开来,人们都为此感到震惊。万百计的孩子看着他的节目长大,他对们来说Dr.Cole是个英雄,而对于自己的儿子Lincoln来说他更是一个谜。失踪后六月个,Lincoln的妈妈想要找寻丈夫的身影,Lincoln得只不情愿地加入。为了筹集到钱,他们同意了Dr.Cole曾经制的作人Clark把整个行动拍纪成录片的要求。整个搜寻队不断新有老相识加入,包括消息灵通的Lena,忠诚的机械师Emilio和保镖Captain Kurt Brynildson。